Simulate first.
Then the real robot.Prima la simulazione.
Poi il robot vero.
A robotics lab for technical schools. Students learn on a simulator that behaves like the real arm — with its limits, its loads, its singularities — and only then run their programs on Kheiron.Un laboratorio di robotica per gli istituti tecnici. Gli studenti imparano su un simulatore che si comporta come il braccio vero, con i suoi limiti, i suoi carichi e le sue singolarità, e solo dopo eseguono i loro programmi su Kheiron.
Real constraints,
not a video game.Vincoli reali,
non un videogioco.
The simulator uses the same CAD, the same kinematics and the same software as the physical robot. Exercises are checked automatically while students move the arm.Il simulatore usa lo stesso CAD, la stessa cinematica e lo stesso software del robot fisico. Gli esercizi si verificano da soli mentre gli studenti muovono il braccio.
Joints and degrees of freedomGiunti e gradi di libertà
Six rotary joints, position and orientation, moving joint by joint.Sei giunti rotoidali, posizione e orientamento, movimento giunto per giunto.
Workspace and limitsSpazio di lavoro e limiti
Which points the arm reaches, joint limits, collisions with table and base.Quali punti raggiunge il braccio, limiti dei giunti, collisioni con tavolo e base.
Forward and inverse kinematicsCinematica diretta e inversa
From angles to position and back; the spherical wrist trick used in industry.Dagli angoli alla posizione e ritorno; il polso sferico usato nell'industria.
SingularitiesSingolarità
Wrist, elbow and shoulder singularities, and why robots avoid them.Singolarità di polso, gomito e spalla, e perché i robot le evitano.
Torque, loads and motor sizingCoppie, carichi e scelta dei motori
Gravity torque on every joint, safety margins, why the shoulder has two servos.Coppia dovuta alla gravità su ogni giunto, margini, perché la spalla ha due servo.
Sequences and pick-and-placeSequenze e pick-and-place
Teaching points, building a cycle, testing it in simulation before the real robot.Programmazione per punti, costruzione di un ciclo, prova in simulazione prima del robot vero.
Each lesson comes with teacher notes, a student sheet and a check question. Lessons 1–6 are available now in the simulator, in Italian and English; a final project (a small automated cell) is next.Ogni lezione ha la scheda per il docente, quella per lo studente e una domanda di verifica. Le lezioni 1–6 sono già nel simulatore, in italiano e in inglese; seguirà un progetto finale (una piccola cella automatizzata).
Three levels.Tre livelli.
Start with the simulator alone, add robots when the class is ready.Si parte dal solo simulatore e si aggiungono i robot quando la classe è pronta.
Sim
- Browser simulator, no installationSimulatore nel browser, senza installazioni
- Lesson path with automatic checksPercorso di lezioni con verifiche automatiche
- Teacher area and materialsArea docente e materiali
Sim + Kit
- Everything in SimTutto il livello Sim
- 1–2 Kheiron kits assembled by the students1–2 kit Kheiron montati dagli studenti
- Low-voltage electronics, speed and torque limitedElettronica a bassa tensione, velocità e coppia limitate
Sim + Lab
- Assembled and tested Kheiron unitsKheiron montati e testati
- Teacher trainingFormazione dei docenti
- Quote on requestSu preventivo
Kits and robots for classrooms will be offered only after a safety and conformity assessment.Kit e robot per le classi saranno proposti solo dopo la valutazione di sicurezza e conformità.